Vũ trụ trong thần thoại Bắc Âu được chia thành chín cõi (Nine Realms), liên kết với nhau bởi cây thế giới Yggdrasil. Trong đó, Asgard được xem là cõi cao nhất, đại diện cho sự thiêng liêng và trật tự tối thượng. Khác

Mỗi vị thần có một lâu đài riêng biệt trong Asgard: Odin có Valaskjálf, nơi ông quan sát toàn vũ trụ từ ngai Hliðskjálf; Thor cư ngụ tại Bilskirnir trong vùng Thrudheim; Frigg sống tại Fensalir. Những địa danh này không chỉ mang giá trị địa lý mà còn tượng trưng cho tính cách và chức năng của từng vị thần.